70 lines
1.4 KiB
Markdown
70 lines
1.4 KiB
Markdown
## 引脚操作
|
||
|
||
* **pinMode(pin, mode)**
|
||
设置引脚的工作模式。
|
||
|
||
* `pin`：引脚编号
|
||
* `mode`：可以是
|
||
|
||
* `INPUT`：输入模式
|
||
* `OUTPUT`：输出模式
|
||
* `INPUT_PULLUP`：带内部上拉电阻的输入模式
|
||
示例：
|
||
|
||
```cpp
|
||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||
pinMode(2, INPUT);
|
||
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
|
||
```
|
||
|
||
* **digitalWrite(pin, value)**
|
||
控制数字引脚输出高电平或低电平。
|
||
|
||
* `value`：可以是 `HIGH` 或 `LOW`
|
||
示例：
|
||
|
||
```cpp
|
||
digitalWrite(13, HIGH); // 输出高电平
|
||
digitalWrite(13, LOW); // 输出低电平
|
||
```
|
||
|
||
* `value`：可以是 `1` 或 `0`
|
||
示例：
|
||
|
||
```cpp
|
||
digitalWrite(13, 1); // 输出高电平
|
||
digitalWrite(13, 0); // 输出低电平
|
||
```
|
||
|
||
* **digitalRead(pin)**
|
||
读取数字引脚的电平状态。返回值是 `HIGH` 或 `LOW`。
|
||
示例：
|
||
|
||
```cpp
|
||
int state = digitalRead(2);
|
||
if (state == HIGH) {
|
||
// 引脚为高电平
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
* **analogRead(pin)**
|
||
读取模拟引脚的电压值，返回值范围为 `0 ~ 1023`。
|
||
|
||
* 通常用于 A0\~A5
|
||
示例：
|
||
|
||
```cpp
|
||
int value = analogRead(A0);
|
||
```
|
||
|
||
* **analogWrite(pin, value)**
|
||
使用 PWM 输出模拟信号。
|
||
|
||
* `value` 范围为 `0 ~ 255`，对应输出占空比
|
||
* 仅适用于支持 PWM 的引脚（如 3、5、6、9、10、11）
|
||
示例：
|
||
|
||
```cpp
|
||
analogWrite(9, 128); // 50% 占空比
|
||
```
|