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title: 星际巡航概述
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published: true
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date: 2026-04-02T05:34:12.296Z
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tags: 2026, 星际巡航, 超级轨迹
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editor: markdown
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dateCreated: 2025-12-03T09:43:42.292Z
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>本内容大部分引用中鸣资料
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> [wrc官方网站](https://www.worldrobotconference.com/)
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> **新闻**
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> [2026年 Super AI 超级轨迹系列赛 “星际巡航”发布！](https://mp.weixin.qq.com/s/BrI-qOUoGF1txdZtjOcgtw?scene=126&sessionid=1764751756&from=industrynews&color_scheme=light#rd)
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> [中鸣官方网站](https://superai.zmrobo.com/home)
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> **赛事规则**
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> [2026年SuperAI超级轨迹系列赛-星际巡航-主题与规则（挑战组）](https://superai.zmrobo.com/rulelist/ruleDetail/42)
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> 内部访问链接
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>[2026年SuperAI超级轨迹系列赛-星际巡航-主题与规则（挑战组）.pdf](http://Hugemaker.quickconnect.cn/d/f/164DfTErhzGWwhLgxU21JCs2JDE4t4iN)
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## 一、主题与定位
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以“保障银河系-仙女座星际航道安全”为故事背景，选手自制机器人完成180秒全自动巡航，考察编程、结构、传感、策略与团队协作，分小学、初中、高中三个学段。
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## 二、机器人通用硬规（跨组别）
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- 数量：1台/队，25×25×25cm启动区限形，离开后最大35×35×35cm。
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- 主控：单控制器，≥2.4寸彩触屏，I/O统一RJ11。
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- 电机：≤6个，仅列表指定型号，单电机驱动单着地轮，轮径≤70mm。
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- 传感：类型、数量不限。
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- 结构：只能10mm塑料积木＋橡皮筋，无3D打印、无螺丝胶。
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- 电源：≤8.4V自备电池，无外接。
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- 检录：赛前一次性整机通过方可参赛。
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## 三、场地与航迹
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3000×2000mm场地内铺设25mm宽黑色轨迹线（飞行航道），全程字母标记；两端250×250mm Start/End区；A、B两行星区（Φ300-400mm，中心为信标投放点）。
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## 四、任务体系（180s内全自动完成）
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### 1. 基本任务（全部组别）
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① 启动巡航——完全离开启动区，60分。
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② 航道勘测——驱动轮压到字母标记线，6分/条×10条=60分封顶。
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③ 星际漩涡——登平台并压下悬空端后驶离，60分。
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④ 信标投送——携信标至投送点并投入行星区：接触20分/个，完全落入加40分/个；小学1个，初/高2个。
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⑤ 引力发射——携密钥触碰控制中心点亮“SuperAI”标志，60分（固定区A1）。
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⑥ 安全返航——任驱动轮投影完全进入终点区，60分。
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### 2. 随机任务（位置赛前抽签）
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初中抽1个，高中全做，小学无。
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① 星舰对接——抬操作杆使舱体旋转至与星舰尾部接触，60分。
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② 能源补给——掀起补给器把能源块送入星舰，60分。
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### 3. 附加任务（调试前公布，不计时、无重置）
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星图解码（固定区A2）——转显示器→视觉识别→推倒对应实体星座：操作板触底10分，正确推倒50分。
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## 五、得分与排名
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单场总分 = 任务总分 + 流畅分 + 时间分
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- 流畅分：初始50分，每重置一次-5分（上限扣50）。
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- 时间分：阶梯奖励，剩余≥30s得30分，20-30s得20分…<3s得0。
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- 排名：取各队最高单场分；同分依次比较两轮总分→总用时→重置次数→电机+传感器总数。
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## 六、赛制流程
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积分赛，至少两轮；现场抽签定序。
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60min+统一调试→封存机器人→听口令“3-2-1启动”后按触键开机；启动后不得触碰，误启动、脱线、掉落零件等均可能强制重置或判0。
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比赛结束条件：完成返航、队员示意、机器人失效或180s耗尽。
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## 七、违规高压线
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- 两次误启动、未经允许接触机器人/模型、老师家长插手、故意抛件、不听指令等，均可能直接判当轮0分甚至淘汰。
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