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星际巡航概述 true 2026-04-02T05:33:23.489Z 2026, 星际巡航, 超级轨迹 markdown 2025-12-03T09:43:42.292Z

本内容大部分引用中鸣资料 {.is-danger}

wrc官方网站 {.is-info}

新闻 2026年 Super AI 超级轨迹系列赛 “星际巡航”发布! {.is-info}

中鸣官方网站 {.is-info}

赛事规则 2026年SuperAI超级轨迹系列赛-星际巡航-主题与规则(挑战组) {.is-info}

内部访问链接 2026年SuperAI超级轨迹系列赛-星际巡航-主题与规则(挑战组).pdf {.is-warning}

一、主题与定位

以“保障银河系-仙女座星际航道安全”为故事背景选手自制机器人完成180秒全自动巡航考察编程、结构、传感、策略与团队协作分小学、初中、高中三个学段。

二、机器人通用硬规(跨组别)

  • 数量1台/队25×25×25cm启动区限形离开后最大35×35×35cm。
  • 主控单控制器≥2.4寸彩触屏I/O统一RJ11。
  • 电机≤6个仅列表指定型号单电机驱动单着地轮轮径≤70mm。
  • 传感:类型、数量不限。
  • 结构只能10mm塑料积木橡皮筋无3D打印、无螺丝胶。
  • 电源≤8.4V自备电池,无外接。
  • 检录:赛前一次性整机通过方可参赛。

三、场地与航迹

3000×2000mm场地内铺设25mm宽黑色轨迹线飞行航道全程字母标记两端250×250mm Start/End区A、B两行星区Φ300-400mm中心为信标投放点

四、任务体系180s内全自动完成

1. 基本任务(全部组别)

① 启动巡航——完全离开启动区60分。
② 航道勘测——驱动轮压到字母标记线6分/条×10条=60分封顶。
③ 星际漩涡——登平台并压下悬空端后驶离60分。
④ 信标投送——携信标至投送点并投入行星区接触20分/个完全落入加40分/个小学1个初/高2个。
⑤ 引力发射——携密钥触碰控制中心点亮“SuperAI”标志60分固定区A1
⑥ 安全返航——任驱动轮投影完全进入终点区60分。

2. 随机任务(位置赛前抽签)

初中抽1个高中全做小学无。
① 星舰对接——抬操作杆使舱体旋转至与星舰尾部接触60分。
② 能源补给——掀起补给器把能源块送入星舰60分。

3. 附加任务(调试前公布,不计时、无重置)

星图解码固定区A2——转显示器→视觉识别→推倒对应实体星座操作板触底10分正确推倒50分。

五、得分与排名

单场总分 = 任务总分 + 流畅分 + 时间分

  • 流畅分初始50分每重置一次-5分上限扣50
  • 时间分阶梯奖励剩余≥30s得30分20-30s得20分…<3s得0。
  • 排名:取各队最高单场分;同分依次比较两轮总分→总用时→重置次数→电机+传感器总数。

六、赛制流程

积分赛,至少两轮;现场抽签定序。
60min+统一调试→封存机器人→听口令“3-2-1启动”后按触键开机启动后不得触碰误启动、脱线、掉落零件等均可能强制重置或判0。
比赛结束条件完成返航、队员示意、机器人失效或180s耗尽。

七、违规高压线

  • 两次误启动、未经允许接触机器人/模型、老师家长插手、故意抛件、不听指令等均可能直接判当轮0分甚至淘汰。