## 引脚操作

* **pinMode(pin, mode)**
  设置引脚的工作模式。

  * `pin`：引脚编号
  * `mode`：可以是

    * `INPUT`：输入模式
    * `OUTPUT`：输出模式
    * `INPUT_PULLUP`：带内部上拉电阻的输入模式
      示例：

  ```cpp
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  ```

* **digitalWrite(pin, value)**
  控制数字引脚输出高电平或低电平。

  * `value`：可以是 `HIGH` 或 `LOW`
    示例：

  ```cpp
  digitalWrite(13, HIGH);  // 输出高电平
  digitalWrite(13, LOW);   // 输出低电平
  ```
  
  * `value`：可以是 `1` 或 `0`
    示例：

  ```cpp
  digitalWrite(13, 1);  // 输出高电平
  digitalWrite(13, 0);   // 输出低电平
  ```

* **digitalRead(pin)**
  读取数字引脚的电平状态。返回值是 `HIGH` 或 `LOW`。
  示例：

  ```cpp
  int state = digitalRead(2);
  if (state == HIGH) {
    // 引脚为高电平
  }
  ```

* **analogRead(pin)**
  读取模拟引脚的电压值，返回值范围为 `0 ~ 1023`。

  * 通常用于 A0\~A5
    示例：

  ```cpp
  int value = analogRead(A0);
  ```

* **analogWrite(pin, value)**
  使用 PWM 输出模拟信号。

  * `value` 范围为 `0 ~ 255`，对应输出占空比
  * 仅适用于支持 PWM 的引脚（如 3、5、6、9、10、11）
    示例：

  ```cpp
  analogWrite(9, 128);  // 50% 占空比
  ```